zu den fährgesellschaften hat tordi ganz oben schon was geschrieben.
mit Mionoan-Lines kannst du "camping on board" buchen. zum preis einer deckspassage hast du dann zugang zum fahrzeugdeck und kannst im dachzelt schlafen. bescheidene sanitärräume mit duschen können dort auch genutzt werden. bei zielhafen igoumenitsa stehst du mit dem fahrzeug im mittleren bereich, kann möglicherweise laut sein (oropax mitnehmen).
abfahrtshafenempfehlung, wie tordi bereits riet: venedig.
bei camping on board unbedingt frühzeitig buchen, begrenzte anzahl!

Alle große Fährgesellschaften (Minoan, Anek und Superfast) haben schnelle Schiffe und meist auch neue Schiffe (die Jahrgänge lassen sich anhand der Fahrpläne ermittel). Ich habe mit allen drei ähnliche Erfahrung gemacht. Die Unterschiede in Komfort und Tempo fand ich nicht so entscheident.

Wichtiger ist das Angebot für Camping an Bord. Dabei ist zu beachten, dass Schiffe unter italienische Flagge kein CoB im eigentlichen Sinne haben, sondern man eine kostenlose Kabine als Ersatz bekommt. Das kann schon mal unangenehm sein, weil man auf seine Sachen angewiesen ist oder z.B. Hunde nicht mit in die Kabine nehmen darf.

Persönlicher Favorit ist Venedig. Start ab NRW bis Mittags. Übernachtung irgendwo um Südtirol. Nachmittagsabfahrt Venedig ist stressfrei zu schaffen. Zurück Ankunft Venedig ca. 8:00h morgens und in einem Rutsch (mit Fahrertausch) zurück.

Ein (leider unvollständiger) Track. Die Fähnchen sind Übernachtungsmöglichkeiten.

Die jeweils neuesten Schiffe fahren ab Ancona, die beiden Minoan-Schiffe sind von 2009 und 2010, das sind schon echte Luxusliner. Die Superfast-Schiffe finde ich auch sehr gediegen. Ab Venedig fährt nur Anek und Minoan. Die Venedig-Flotte von Minoan ist rd. zehn Jahre alt, aber immer noch recht schick und gepflegt. Die Venedig-Flotte von Anek ist aus den 1980er Jahren und teilweise echt verlebt, da steh ich persönlich nicht so drauf. Nachdem die An- und Abreise bei mir zum Urlaub gehört und ich je nach Strecke bis zu 36 Stunden auf dem Dampfer bin, möchte ich schon ein wenig Ambiente haben.