Hi,
ob ein System, wie hier im angefragten Audi, 3 oder 4 Kanäle hat beantwortet ein Blick auf den Hydraulikteil der ABS Steuerung - wenn da zwei Leitungen zur Hinterachse gehen ist es ein 4 Kanalsystem. Das hydraulische Steuergerät des aBS wird wohl im 2WD das gleiche sein wie im quattro, das elektronische Steuergerät aber nicht. Zumindest im Audi A4 8D war das so.
Die Hinterachse hat in manchen 3 Kanal Konstruktionen tatsächlich nur 1 Sensor. Ich finde das zwar schlecht gelöst und verstehe auch nicht wie das zuverlässig funktionieren soll, aber man hat mir gestern versichert im W126 sei das so (wenn nur ABS verbaut und kein ASR).
Grüsse
Thomas
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Schadstoffstark und leistungsarm