Das dürfte eine gebrochene Steckachse sein. Vermut ich mal.
Löse an der Hinterachse die beiden Mitnehmer und zieh die Dinger raus... dann siehst du ob sie gebrochen sind oder nicht.

Wechseln ist selbsterklärend, beim montieren die Mitnehmer penibel reinigen (Schleifpapier), Dichtmasse drauf und montieren. Dichtung brauchts nicht.