Hallo,
wenn das Problem das Gelenk ist, liegt es entweder daran, daß die Antriebswellenmanschette schon länger defekt ist oder an mechanischer Überlastung.
Eventuell sind auch die Radlager / Achschenkellager defekt, Prüfung genauso wie von Hans beschrieben. Kann bei 200 kkm schon mal vorkommen.

Gruß JohannesJ