es gibt einen namenhaft erntemaschinen hersteller der mit liftachsen rum experimentiert hat.
der hat in der mitte eine dritte achse verbaut die angehoben oder gesenkt werden konnte und zwar abhängig vom schlupf der anderen räder.
trat erhöter schlupf auf wurde die achse angehoben um den druck und damit die traktion der angetriebenen räder zu erhöhen.
das ganze system ist aber nur unter normal bedingungen bodenschonend, bei traktionsverlust eher das gegenteil.