Irgendwo soll es einen Temperaturfühler geben, las ich mal. Dieser ist für die Vorglühzeit verantwortlich. Bei dir scheint das Teil defekt oder die Zuleitung dazu defekt zu sein oder, im schlimmsten Falle, das Steuergerät.
Ich hatte mal ein defektes Steuergerät, habe es geöffnet. Da ist irgendwann einmal ein Bauteil zu warm geworden(Widerstand) und sorgte dann für eine gelöste Lötverbindung.
Ein heisser Lötkolben schuf abhilfe.
Ob es bei dir letztlich genau so ist, kann ich nicht beurteilen, aber irgendwie wirkt das bei dir wie bei einem Wackelkontakt.

Nissan Patrol K260 3,3TD 81KW BJ 89, kurz, 2800kg Anhängelast, 245/70 R16 M+S Kobra