Hallo,

ich hatte das Problem auch und zwar schon bei km-Stand 62000.
Ausgenudelt war nichts außer dem Lenkungsdämpfer.
Dieser ist (je nach Variante) ein Verschleißteil und im Zweifelsfall nie in Ordnung.

Ausgelöst wurde das Schlagen in der Lenkung bei mir durch einen
Höhenschlag in mindestens einem der Vorderräder.
Dies läßt sich auch durch hochgenaues Auswuchten nicht beseitigen.
Durch den Wechsel der Räder vorne/hinten hat sich das Phänomen abgeschwächt.
Nach einem Wechsel des kompletten Radsatzes (Stahlfelgen -> Alufelgen) war das Problem behoben.
Auch mit defektem Lenkungsdämpfer (Ölaustritt).

Das Thema wurde hier im Forum mehrfach behandelt, Erfolgsmeldungen
gibt es außer von mir keine, soweit ich das überblicken kann.
Manche haben ihr komplettes Fahrwerk renoviert und sind das Problem trotzdem nicht losgeworden.

Also: Erstmal die Räder durchtauschen, das ist am einfachsten.
Vielleicht hast Du die Möglichkeit einen anderen Radsatz auszuprobieren.

Grüße,
Axel