Bei meinem Discovery TDi habe ich das beschriebene Bremsverhalten nur durch den kompletten Austausch der Altteile in Neuteile wieder in den Griff bekommen.

Die Scheiben austauschen ergab keinen Erfolg; weil die Bremskolben im Sattel nicht mehr funktionierten, verschlissen sie nur wieder sehr schnell.

Meine Meinung: komplett revidieren oder noch besser in Neuteile investieren.