Hallo twicky87,

da hättest Du direkt mal die Nummer des Winkeltriebs ablesen können. Also an dem Getriebe ist ein Impulsgeber angeflanscht, der - wenn ich mich recht erinnere - bei einer Umdrehung 8 Impulse weiterleitet. Nun könnte man diese einlesen, modifizieren und umsetzen - wahrscheinlich der Aufwand nicht Wert.

Ansonsten hier mal reinschauen...

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Mit freundlichen Grüßen, Klaus