Hallo Matthias,
wenn man das nicht selber probiert (hört/fühlt) ist so etwas sehr schlecht einzuschätzen. Wie Markus schon vorgeschlagen hat, wäre es gut per Video zu hören & sehen wie sich das äußert. Dabei wäre es gut Bild & Ton vom Schalt-/Kupplungsvorgang synchron zu haben.
Du schreibst das Geräusch tritt beim
Einkuppeln auf und Du Schreibst
...lautes geräusch im antriebsstrang wie wenn der antriebsstrang unter spannung steht und jetzt beim kuppeln entlastet wird...
entlastet wird aber bei Auskuppeln
Wenn sich allerdings jemand mit dem Fahrzeug auskennt, dann sicherlich Erich Christ. Und wenn er das Geräusch gehört hat und meint das Geräusch zu kennen und für nicht bedenklich hält ...