Ist das Auto höhergelegt? Wenn die Vibs im ausgefederten Zustand stärker sind als im eingefederten, prüfen, von welcher Achse das kommt. Anschließend das entsprechende Kardankgelenk auf Leichtgängigkeit prüfen. Wenn da was hakt oder der Knickwinkel (z.B. durch Höherlegung) zu groß ist, treten die von dir genannten Vibrationen auf.