Hallo Christopher,
hast Du schon mal an einen Getriebeölwechsel, eine Getriebespülung gedacht? Wenn das Problem mal auftritt und mal nicht, vielleicht stören Abrieboder wie auch immer geartete Verunreinigungen des Getriebeöls z.B. die Steuerschieber? Vielleicht hilft´s weiter, ich kenne mich mit Automatikgetrieben nicht wirklich aus. Sie sind wohl allgemein empfindlich gegen Ölverunreinigunungen.
Gruß
Arne