da hier im Forum in D wohl noch keiner einen Retarder in einen 55S18/17W eingebaut hat, gibt es wohl auch keine Erfahrungswerte bzgl Freigabe und TÜV.
Frag doch bitte mal bei IVECO nach, wie das für dein Fahrzeug aussieht, auch in Bezug auf ABS und CAN-Integration. Wenn es IVECO frei gibt, wird auch der TÜV eintragen.

Hier eine Diskussion zum Thema bei 4x2 (IVECO) Womos concorde-reisemobilfreunde.de/forum

Gruß Juergen