Ich habe den Motor auch selber aus einer 2.9td e Klasse entnommen die Motor Steuerung und die Getriebe Steuerung so modifiziert das es ohne can Feedback vom rest e Klasse läuft. dann die Motor Halterung und sonstige Teile so umgebaut das es in ein 310 Bus mit Allrad Antrieb passt. Dabei hatte ich natürlich Hilfe, aber ich würde sagen ich kenne den Motor mittlerweile ziemlich gut. Ich habe gerade einfach nur das Problem das ich nirgends Daten zu der Einstellung von der ESP finde und meine Freunde mit wis gerade in Afrika unterwegs sind.