>> sich festgefahren (im schnee) der kam erst wieder raus als er esp abgeschaltet hatte <<

Auf manchen lockeren Untergründen wie Schnee (und Sand) liegt halt das Traktionsmaximum nicht im Haftreibungsbereich, sondern erst bei einem gewissen (aber nicht zu großen) Schlupf an.

Interessant ist, daß es bei manchen (nicht-LR-)Ausführungen unseres WABCO-ABS (ein Universal-LKW-ABS, das mit gleicher Hardware, aber entspr. Software- und Parameteränderungen in etlichen verschiedenen Fahrzeugen eingesetzt wird) einen sog. "Soft Surface Mode" gibt, der die ETC für Schnee usw. umkonfiguriert, indem ein höherer Schlupf zugelassen wird, ohne es ganz abzuschalten. Hardwaremäßig handelt es sich um einen Taster, mit dem der Ausgang zur ETC-Kontrollampe (momentan) auf Masse gezogen wird. Drücken = ein, nochmal drücken = aus, nochmal drücken = wieder ein, usw., angezeigt wird der Soft Surface Mode durch eine blinkende ETC-Leuchte. Ja, ich habs auch im Defender probiert. Nein, im Defender (jedenfalls in meinem) ist diese Funktion nicht aktiv <img src="http://www.viermalvier.de/forum_php/images/graemlins/mad.gif" alt="" />