Auch eine ESP ist ein Verschleißteil zu einem gewissen Punkt. Selber daran basteln würde aber selbst ich nicht.
Eine Diesel ESP ist präzise wie eine Schweizer Uhr, da braucht es deutlich mehr an Knowhow und Equipment als wir Hobbyschrauber haben, selbst Fachwerkstätten scheitern ja daran.
Wenn du den Fehler soweit eingegrenzt hast dass nur die ESP übrig bleibt als Fehler - tausch sie aus.

Gruss Ozy