Der Durchstieg (..kriech?) wäre mir allzu "sportlich". Da würde ich jeden cm suchen - Matratze weg, was an Bett-Unterbau beweglich ist, klappen, ev. ein wenig Stauraum für eine Schräge oder Stufe opfern, oder ein erhöhtes Dach auf der Kabine.

Grüsse,
Peter