Hallo,
wie es aussieht hat die Werkstatt den Fehler jetzt gefunden.
das Zwischenlager der hinteren Kardanwelle war beschädigt. Offensichtlich hat dann beim Bremsen bei 80-90 km/h die Welle geschlagen und so das Schütteln des Aufbaues verursacht.
Das Lager ist jetzt ausgetauscht und das Ruckeln beim Bremsen weg.

Grüße,
Horst