Drei simple Möglichkeiten für's endgültige Entfernen:
1.: Rad abmontieren, Reifen von der Felge nehmen und von innen mit Salzsäure (33%, aus dem Maurerbedarf) behandeln; vorher natürlich an unauffälliger Stelle eine Probeätzung vornehmen.
2.: Schriftzug ausschneiden und Lücke mit Teichfolie (idealerweise EPDM-Folie) schliessen.
3.: Kompressor mit entsprechender Leistung umpolen und für soviel Unterdruck sorgen, das sich der Schriftzug nach innen wölbt. Sofort mit Lackspachtel o. ä. glätten, schleifen und in RAL 9005 matt lackieren.

Mein Tipp: Möglichst nur eine der drei Varianten für alle vier Reifen, sonst drohen Auffälligkeiten.