Also mein Kandidat Nr.1 wäre der A-Frame Ball Joint an der Hinterachse.
Prüfung: Du liegst unterm Auto mit der Hand an dem Ball Joint und fühlst wieviel Spiel der hat während ein Kumpel neben dem Hinterrad hockt, es am oberen Ende mit beiden Händen anfasst und quer zur Fahrtrichtung KRÄFTIG (!) dran wackelt, als ob er Radlagerspiel prüfen wollte. Dabei merkst Du dann schon ab der A-Frame fest sitzt und der Ball Joint spiel hat. Kann beides sein, hat genau die Symptome.

Der nächste Schritt ist dann die Vorspannung der Achsschenkellagerung.

Viel Erfolg!

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Signatur? Ach wie gut, dass niemand weiss...