Du kannst Mercedes direkt anschreiben und die geben dir eine Unbedenklichkeitsbescheinigung für TÜV/Dekra mit der du deinen Würfel auflasten kannst. Die benötigen dafür nur die Kopie der Zulassungsbescheinigung und gehen von Serienzustand aus.
Diese Bescheinigung hat bei mir ca. 40 Euro(2006) gekostet. (war auch gleich die Bestätigung für 3,5 to Anhängelast dabei)