Als Scheibenwischerantrieb kann ein Microservo gnommen werden, welches man aufschraubt und den Poti von der STellachse zieht. Poti auf 0 stellen, dann hat man nen prima Getriebemotor der direkt an den Funkempfaenger kann. Benutzt man zum Schalten nen Trimmpoti an der Funke kann man die Geschwindigkeit sogar stufenlos einstellen...

Wenn Du mit der Beschreibung nix anfangen kannst muss ich mal die Teile im Internet raussuchen die ich meine.