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Hallo Markus

Die Frage der Zulassung kriegst Du beim TÜV beantwortet, sonst nirgens. (okay DEKRA auch)

Und wenn Du einen Prüfer gefunden hast, der Dir das zusagt musst Du Dir bei genau diesem Herrn einen Termin zur Eintragung geben lassen.
Die haben zwar ihre Richtlinien entscheiden aber in Details doch etwas unterschiedlich.

Sepp