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Die neuste Version deines Aufbau schaut für mich sehr stimmig und praktisch aus.

Ich denke, die Rolle des Böschungswinkel wird oft überschätzt. Ein Böschungswinkel von über 40° wie beim T-Rex mit eingklapptem U-Fahrschutz ist etwas das man kaum nutzen kann. Zwar könnte ich eine solche Steilstufe anfahren, aber die Räder würden auf dem Untergrund, den z.B. eine weggespülte Oued-Böschung hat, gar nicht mehr Traktion aufbauen können.

So "irgendwas" um 35° herum ist wohl sinnvoll und in der Praxis auch noch fahrbar!

Bei diesem Oued mussten wir die Böschung mit Steinen abflachen, weil die Reifen keine Traktion aufbauen konnten. Sind etwa 30°: