Hallo,

das sich das ESP ab einer gewissen Geschwindigkeit wieder zu schaltet ist normal. Das ist so gewollt und wird mit anderen Assistenzsystemen in anderen Fahrzeugen auch so gemacht.

Das sich die Sperren selber zu und abschalten glaub ich allerdings nicht. Das hab ich beim G auch noch nie gehört.
Vielmehr gibt es hin und wieder Probleme mit den Schaltern der Sperren.
Damit meine ich zum einen die Wahlschalter in der Mittelkonsole und zum anderen die Endlagenschalter an den Sperren selbst.
Dazu kommt es, das es schonmal sein kann das eine Sperre lange bis zum einrasten und auch lange bis zum zurückstellen benötigt. Das passiert wenn man die Sperren selten nutzt oder man eben eher gerade aus fährt. Leichtes Schlangenlinienfahren oder mal kurz rückwärts sollte helfen.
Das ist aber Konstruktionsbedingt und noch vom Baujahr abhängig.

Gruß
Dirk