Hallo,
du musst beim Daily sowieso einen Zwischenrahmen bauen, den würde ich einfach überstehen lassen.
In etwa so:
[Linked Image von up.picr.de]

Vermutlich kommt dieser deinen Vorstellungen schon recht nah (ist meines Wissens von Fa. Terracamper gebaut worden):
http://www.offroadaccessoires.ch/de/blog/16-iveco-daily-4x4-double-cab

Gruß Markus