Moin,
schau mal ob die hintere Kardanwelle richtig zusammengebaut ist!?
Nicht das die beiden Lehrjungs das Schiebestück der Welle bei der Demontage auseinander hatten und um einen Zahn versetzt wieder zusammengesteckt haben ohne dass der Altgeselle das mitbekommen hat!?
Dann bekommst Du einen Gleichlauffehler in den Antriebsstrang, welcher sich in einem bestimmten Drehzahlbereich verstärkt bzw. aufschwingt.

Es gibt tausend Gründe ein Fahrzeug nicht in die Werkstatt zu geben.

Gruß und gute Fahrt
Benedikt