Viermalvier.de, das Geländewagenportal Foren Marken talk Mercedes Larag 310D 4x4 (W460) Vibration im Antrieb

So einfach ist das nicht mit umbau auf DKG Welle, wenn DKG auf einer Seite muss die andere Seite zwingend 179-181° Winkel haben.
Lies dich mal in die Basis betreffs Kardanwellen ein, ist komplizierter als man denkt.
Grundsätzlich sollte bei einem Schnelläufer der Kreuzwinkel nicht über 3° liegen und auf beiden Seiten der Welle muss der Winkel identisch sein.
Achsseitig wird mamchmal davon abgewichen um 1° um das Verdrehen der Achse unter Last und Beladungszustände zu kompensieren.

Wahrscheinlich liegt es an der Höherlegung. Aber das ist Mutmaßung meinerseits.
Hatte mal einen Bremach, es war technisch unmöglich ihn vollständig zu beruhigen.