Was wäre denn dran auszusetzen, den nachgerüsteten Stützzylinder hydraulisch auszurüsten. Derart, daß Du mit einem handelsüblichen Zweiwegehahn ein Absenken blockieren kannst. Das machen manche Leute beim Frontlader doch auch so - also daß der Absperrhahn in der "Heben"-Leitung des Hydraulikzylinders ein Absenken der Schwinge verhindert, wenn der Schlepper längere Zeit steht.
Einzig Problem ist, daß der Zylinder sich "passiv" freiwillig mit Öl füllen müsste, wenn der Motorkranarm von dessen eigentlicher Hydraulik angehoben wird. Vielleicht geht da was mit großer Zufuhrleitung.
Damit jedenfalls wäre eine stufenlose Arretierung ein Klacks.

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