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Hallo Mathias, für die Fahrzeuge der Volkswagengruppe (VW, Audi, Seat, Skoda etc.) kann ich dir VCDS empfehlen. Damit kannst du alles machen, was man außerhalb der Markenwerkstatt machen kann. Man kommt auf jedes Steuergerät und kann hier zB auch Stellgliedtests machen oder Funktionen kodieren. OBD bei anderen Fahrzeugen geht damit grundsätzlich auch. Für die anderen kannst du einen OBD Dongel kaufen und dann per app Abgasrelevante Fehler im Motorsteuergerät auslesen/löschen und entsprechende Messwerteblöcke lesen. Alle anderen Steuergeräte sind außen vor. Alternativ kannst du dir ggf einen Chinaclone vom WOW kaufen > Delphi DS150e. Damit kommt man auf die meisten Steuergeräte und kann ebenfalls Fehler lesen/löschen und Messwerteblöcke lesen. Funktioniert natürlich in dem Umfang auch bei VW/Audi, aber nicht so umfangreich wie VCDS.
Gruß Juergen
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