Man kann durch Aufbocken und Schalten der Sperren die Funktion prüfen. VG : die Gelenkwellen müssen starr verbunden sein, bzw. kurz drehbar sein bis sie einrasten, bei den Achsen die Räder. Danach würde ich erst mit Elektrik / Unterdruckanlage beginnen. Erst das Gesamtsystem, dann die Teilsysteme in der Reihenfolge der Signalweiterleitung.
Christoph