Mit der Vermutung könntest du richtig liegen.
Es hört sich tatsächlich so an als ob Drehzahl bei einem der Zylinder weniger abfällt.
Was wäre denn in diesem Fall zu tun?
Bzw. Wie ließe sich der Fehler eingrenzen?

Die Leerlaufdrehzahl nachzustellen hilft nur bedingt. Das Lenkrad wackelt nicht mehr ganz so stark aber das war es auch schon.