Hallo,
bei mir ist es genau das Gleiche mit dem VG 150. Nur bei der G-Stellung hört man diese schreckliche Klappern wie wenn man Metallteile in einer Dose schüttelt.
Beim Getriebeölwechsel waren keine Metallteile im Öl.
Da ich in der S-Stellung keine Geräusche höre, fahre ich bereits seit 50.000 KM mit dieser Störung.