Ich habe das gleiche Problem an meinem 220cdi. Scheint also kein Einzelfall zu sein. Die DC- Werkstatt kann mir auch nicht helfen (ausser mit dem Standardsatz, wir bauen ein Austauschgetriebe ein).
Als erstes sollte man lt. PkW- forum die el. Stecker der Steuerung am Getriebe prüfen. Sind diese verölt, könnte das angeblich eine Ursache sein. bei mir hat es jedoch nicht funktioniert.

Gruß
René

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Man reist nicht, um anzukommen, sondern um zu reisen (Goethe)