Der Zweirollenprüfstand ist natürlich überhaupt kein Problem, wie virus schon schreibt: lasst die Finger von der Diffsperre.
Auch brauchen keine Kardanwellen oder sonstwas ausgebaut werden.
Die Verzögerungsmessung ist eine Möglichkeit die Bremsleistung zu testen, aber sie sagt überhaupt nichts über über die Gleichheit der Bremsleistungen des linken und rechten Rades der jeweiligen Achse aus. Also ob das Fahrzeug evtl. nach links oder rechts auszubrechen droht. Ich würde den TÜV wechseln.

Gruß Rainer
Ich wäre gerne arm und hässlich, aber das Schicksal hats anders gewollt.