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Es gibt zwei Möglichkeiten, die Kardanwellen auszurichten so daß die Kreuzgelenke vibrationsarm laufen.
Irgendwo im Net ist bestimmt ein Bild davon.

Im Prinzip kann man entweder die Flansche der Welle senkrecht stellen - also am Getriebe und am Diff. Bei der Drehung der Welle heben sich Vibrationen auf. Quasi so:
(bitte die "." weg-denken. Habe ich nur eingefügt, weil der Editor Leerzeichen wegmacht)

I
I I I ....I
I.....I I I
..........I

Oder man baut die Welle so hin, daß die Flansche etwas geknickt stehen - wenn sie das gleichgroß und gegensinnig tun, dann hat das auch den gewünschten Effekt.
Also so:

..I.....I
..I......I
.I I I I I
I.........I
I.........I



Das gilt es etwas zu beachten. Nun kann man sich ein wenig entspannen - denn eine gewisse Abweichung vom theoretischen Perfektzustand kann eine Welle ab. Schließlich gibt es H/D Fahrwerke mit entspr. Höherlegung ohne daß die Wellen geändert würden. Aber wenn man es damit übertreibt, dann kommen die Vibrationen unweigerlich.
Ja und dann darf man über eine Gleichlaufgelenkwelle (mit Homokinetischen Gelenken) nachdenken. Da wäre es dann ein wenig egal, wie der Knickwinkel ist (es sei denn man denkt an Lebensdauer etc.).