Hallo Theo
Zwei Möglichkeiten die mir spontan einfallen: Das einfache zuerst: Räder haben ne Unwucht.
Was auch immer wieder gerne genommen wird ist ein defektes Kreuzgelenk, dafür mußt Du die Kardanwellen mindestens auf einer Seite abbauen( besser ganz) um das zu kontrollieren.
Gruß Andreas