Hallo!
Versuchs mal mit Sicherung raus/rein, alle Sensoren auf Scheuerstellen untersuchen.
Es gab zwei ABS-bezogene Rückholaktionen: Einmal war's eben wegen möglichen Scheuerns vorne links, einmal wurden am ABS-Kastl (Modulator?) im Motorraum oben diese beilagscheibenartigen Deckelchen getauscht.
Vielleicht ist aber auch alles damit getan, dass Du in die Werkstatt fährst und ihn mal an den Diagnosecomputer anhängst. Evtl. löst einfaches Löschen Dein Problem.
Gruss, Skippy