Vermutlich ist ein ABS-Sensor defekt. Hatte das gleiche Problem, ABS griff bei langsamer Fahrt ein, oder ETC beim Anfahren, Kontrolllampen leuchteten.
Der defekte Sensor übermittelte unsinnige Daten an die ECU, die ECU scheint dies aber nicht zu merken und reagiert somit falsch. Es ist definitiv nicht, wie allgemein angenommen wird, dass das ABS/ETC bei Defekten immer automatisch abgeschaltet wird. Hatte bereits beide Sensoren vorne defekt, jedesmal die gleichen Symptome.
Am besten du fährst zum Händler und läßt die ECU auslesen. Als Fehlermeldung müßte irgendwas mit "Intermittierender Fehler" ABS-Sensor kommen. Und jetzt die schlechte Nachricht, ein Sensor kostet ca. 280€, Einbau kannst du selber machen.
Grüße Jörg