>> Wird dort dauernd zwischen Senden und Empfangen hin- und hergeschaltet ? <<

Ja (es ist sogar noch lustiger: am K-Bus hängen ALLE Steuergeräte parallel dran, es wird aber - normalerweise, außer bei Broadcast-Befehlen - nur ein einziges adressiert bzw. in eine Diagnosesession kommandiert).

>> Normalerweise brauche ich bei einer seriellen Verbindung doch zwei Leitungen (Send & Receive) <<

Nein, nur für vollduplex (gleichzeitiges Senden und Empfangen).

Ich sehe grade, es gibt schon einen Wikipedia-Artikel dazu:
http://de.wikipedia.org/wiki/K-Leitung

P.S.: die OBD-Hacker-Szene ist ziemlich aktiv, ich find's auch immer wieder nett zu lesen, was die mittlerweile über meine Steuergeräte bzw. Diagnoseserver schon alles wissen <img src="/forum_php/images/graemlins/grin.gif" alt="" /> - allerdings (nach den mit übernommenen Fehlinformationen bzw. Abweichungen Spec/Implementation zu urteilen) hauptsächlich über undichte Stellen bei den Autoherstellern <img src="/forum_php/images/graemlins/mad2.gif" alt="" />