...Was könnte die Ursache gewesen sein? Jemand gleiche Erfahrungen gehabt??...
ad a.) Mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit: die Gelenkwelle zw. AG und VG.
ad b.) Ja, (fast) gleiche Erfahrungen, abgesehen von der Rückwärtsfahrerei.
Austausch der Gelenkwelle sollte die Lösung sein. Primär sich _nicht_ auf den Austausch des VG einlassen.
...Einfach mal eine Ladung Fett in die Schmiernippel drücken...
Dem kann man nur beipflichten. 1 Hub jeweils sollte zur Differenzierung reichen.
Gelenkwellen-Service, z. Bsp.:
Elbe in Köln Alex