Ich tippe auf ein defektes Kreuzgelenk. War bei meinem G auch so.
Die Spurstangenköpfe merkst Du nur wenn sie ausgeschlagen sind.
Dann "flattert" die Lenkung jedoch, und geht nicht schwer.
Ausserdem liegt das Kreuzgelenk vor der Servopumpe, deshalb macht sich das so stark bemerkbar.
Im ausgebauten Zustand geht das Gelenk oft leicht, da die
entsprechende Belastung fehlt. Also lass dich dadurch nicht täuschen.