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So, habe mal die Unterlagen etwas gewälzt:
Beim 240er Motor wäre es recht simpel, den untenrum etwas munterer zu machen, mit ner Nockenwelle und der Einspritzpumpe(neinstellung) vom Unimog. Dann liegt das Drehmomentmaximum bei 1900U/min statt bei 2400U/min wie beim PKW-Motor.

Ob es eine entsprechende Nockenwelle auch beim 300er gibt, weiß ich nicht, wäre aber möglich.