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Das KANN alles so sein.
Es kann aber auch ein verschlissener Kugelbolzen der Lenkung sein. Das kann unter Umständen durch bloßes Hinschaun oder Anfassen nicht auffallen.

Also ich würde mich immer erst mal gründlich unter meine Karre legen und jemandem am Lenkrad nackeln lassen, damit sich die Mechanik gehörig bewegt. Wenn da nix zu finden ist, kann ich ja immer noch zum dynamischen Wuchten.

Aber wenn was ist ...

Das hier war kurz vorm Rausrutschen. Unbedingt gelegentlich auch die Gummimanschetten der Kugelbolzen auf Risse prüfen!