Bei solchen Geräuschen würde ich zuerst die Kreuzgelenke auf Spiel prüfen. Im entlasteten Zustand natürlich, Achse angehoben.
Ist eine häufig auftretende und vor allem preiswerte Variante der Geräuschvielfalt.
Probier das mal. Beide Achsen nacheinander anheben, bis die Räder frei laufen (beide), dann mal an der Kardanwelle wackeln.

Die Kardanwellen sollten natürlich in allen Gängen zu hören sein, aber check mal.
Grüße Hubertus

An und ist das Leben für sich schön.