In Deutschland gilt die Lkw-Maut erst ab 12to.
Für Österreich brauchst Du über 3,5 to. eine GO-Box. Wird auch in Deutschland bei den grenznahen Autobahn-Raststätten verkauft. Normaltarif für Zweiachser ist 13ct/km. Für einzelne Strecken (z.B. Brenner oder Tauerntunnel) gibt es erhöhte Tarife, nachzulesen hier. In Österreich wird sehr genau kontrolliert, gerade bei Fahrzeugen wie Deinem, die optisch "schwer" aussehen, auch Wohnmobile werden besonders in den Urlaubswochen sehr oft rausgezogen und gewogen.

Wie es in der Schweiz aussieht, muss Dir jemand anderes beantworten.