Schau mal deine achsen an.
Die vordere von vorne
Die hintere von hinten.

Da sind jeweils Metallschildchen dran.
Da steht die Nummer der Achse drauf und die Übersetzung.

Die Kardanwelle sollte selber in sich nirgends spiel haben.
Nicht an den Gelenken und auch nicht am Schiebestück.
Die Achse darf leicht Spiel haben. Das ist bedingt aus dem Spiel aller Zahnräder,Gelenke in der Achse.
Aber nicht zu viel.
Ich denk mal 2-3° ist okay.
Was stimmt den net mit´m Äxle?