Ganz untechnisch ausgedrückt:

Nehme ich ein doppelt so dickes Kabel, halbiert sich der Spannungsabfall.

350 A, 35 mm², 6m - Spannungsabfall ca. 1 V
350 A, 70 mm², 6m - Spannungsabfall ca. 0,5 V

oder ich nehme, soweit möglich, kürzere Kabel

350 A, 35 mm², 3m - Spannungsabfall ca. 0,5 V

Und achte auf saubere übergangswiderstandsfreie Anschlüsse.