Das Reifenrubbeln ist das, was Du empfindest, es ist so, weil die Lenkkraft nicht bis an die Räder kommt. Daher rubbelt es da.

Was soll es denn sonst sein, die Erde unter den Reifen ??

Das Rubbeln ist ja auch im Lenkrad, also wird etwas dazwischen faul sein, zwischen Lankrad und Reifen. Das ein Lenkkopf SO ausgeschlagen ist, das kann net sein, also etwas das die Kraft überträgt, bzw. hilft, sprich die Servo.

Das Lager der Servopumpe, dann rubbelt das ordentlich, die Kraft geht nicht in das Lenkgetriebe und alles was Du siehst, ... das die Erde unter den Reifen rubbelt. (du weiß was ich meine)

Stand hier was von kontrolliertem Servooelstand ??

Mahlzeit !

Oder den Keilriemen mal spannen, das der schlicht rutscht und das System gar keinen Druck mehr aufbaut.

Auch dann ruckelt die Erde unter den Reifen.