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Da das Fzg. im EWR hergestellt worden ist (von Herstellung in A nach CH - und vermutlich nicht aus dem EWR ausgeführt wurde) und dort auch bleibt "Import" nach D entfällt der Zoll, wenn Du Dir vom Händler dies auf dem Formular EUR1 bestätigen läßt.
Näheres hierzu ganz gut dargestellt bei der IHK NRW:
EUR1-Link

Mehrwertsteuer am besten gleich vom Händler abziehen lassen. Wenn hier selbständig oder als Firmenwagen, kann die gesamte Einfuhrumsatzsteuer in voller Höhe auch als Vorsteuer in Abzug gebracht werden.

Zollabfertigung am Grenzübergang durch Spediteur machen lassen (die haben an den größeren Übergängen ihre Büros, z.B. Weil a. Rhein), wenn man da keine Erfahrung hat. Die Zollformulare bringen Dich sonst um. Kostet ja nach Verhandlung ca. nen Hunderter. Spart aber graue Haare.
G.